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                    西門子數控伺服驅動運動速度、坐標位置不對,可能是哪兒出現了問題

                    發布時間:2022-02-21   點擊次數:207次
                      西門子數控伺服驅動該如何進行維護與保養呢?主要有以下幾點:
                      日常維護:
                      1、每日工作之前和工作之后及時清潔設備工裝臺。
                      2、清潔布請使用干燥軟棉布。
                      3、保持觸摸屏表面清潔,清潔觸摸屏時,請關閉設備電源,嚴禁帶電清潔。
                      保養維護:
                      1、定期清潔機臺所有部件。
                      2、定期檢查各固定部件間的連接情況。
                      a.各部件間連接應牢固可靠;
                      b.連接螺紋處無松動現象。
                      3、定期對非油漆部件表面進行防銹處理。
                      4、定期給各運動部件進行潤滑除塵。
                      西門子數控伺服驅動故障現象:某配套的臥式加工中心,機床啟動后,發現X、Y、Z按下手動方向鍵后,機床可以非常緩慢地向的方向運動,但運動速度、坐標位置均不正確。
                      分析與處理過程:根據機床故障現象分析,此類故障通常是機床的位置檢測系統不良引起的。
                      其故障現象是:手動移動X軸時,該軸高速移動,然后報警。但是在利用操作面板上的1μm按鍵移動時,X軸平穩移動,但不停止,且跟隨誤差始終為1μm。由此可推斷,驅動裝置及伺服電機均正常,由于跟隨誤差不能隨X軸移動而消除,可大概確定無位置反饋信號。至于故障現象,可以通過圖1得到解釋,由圖1可知Δθ=θr-θf,手動移動X軸時,θf為0,θr不斷增大,則Δθ不斷增大,Vr=Kθ*Δθ就變得很大,造成電機快速移動,直至Δθ超出允許值,產生軌跡誤差監控報警。若用1μm按鍵移動時,由于Δθ=θr=1μm,可知跟隨誤差始終不變,Vr=Kθ*Δθ=Kθ/100,因而X軸能平穩移動,且Δθ也未超出誤差允許值,機床不會報警。將Z軸位置編碼器與X軸位置編碼器互換后,X軸恢復正常,Z軸出現相同故障,因而確定X軸位置編碼器出故障。
                      

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